Core txhais
Ib qho kev sib koom ua ke thoob ntiaj teb, ib qho tseem ceeb ntawm cov khoom siv hauv lub tsheb tsav tsheb, ua haujlwm tseem ceeb ntawm kev txuas ob lub tsav tsheb uas tsis sib haum rau tib txoj kab ncaj nraim. Nws tso cai rau kev hloov pauv ntawm lub zog thiab kev hloov pauv ntawm lawv thaum ua kom haum rau cov kev hloov pauv ntawm lub kaum sab xis hauv ib qho kev sib tw.
Hauv cov ntsiab lus yooj yim, nws ua zoo li "kev sib koom ua ke," ua kom lub zog xa mus "nyob ib puag ncig ntawm kaum."
Paub meej txog cov haujlwm tseem ceeb
Compensating rau Driveshaft Angle Hloov (Qhov tseem ceeb tshaj plaws muaj nuj nqi)
Nyob rau hauv ib lub tsheb, txoj hauj lwm thiab qhov siab ntawm lub cav thiab kis tau tus mob (lub hwj chim tso zis sab) yog tsau nyob rau hauv relation mus rau tsav qag (lub hwj chim input sab, xws li lub rear sib txawv). Txawm li cas los xij, lub driveshaft txuas lawv tsis ncaj nraim mus tas li.
Raws li lub tsheb ncua kev kawm ntawv nce thiab nqis thaum tsav tsheb, tsav qag txav mus rau lub cev lub cev. Qhov no ua rau lub kaum sab xis ntawm txhua qhov kawg ntawm lub driveshaft hloov tas li.
Universal pob qij txha raug ntsia ntawm cov ntsiab lus no qhov twg lub kaum sab xis hloov pauv tshwm sim. Lawv xyuas kom meej tias lub zog tuaj yeem xa mus tsis tu ncua thiab du, txawm tias lub kaum sab xis ntawm lub driveshaft sib txawv li cas, tsis ua rau muaj kev cuam tshuam lossis cuam tshuam.
Transmitting Torque thiab Rotational Motion
Raws li cov khoom siv hluav taws xob muaj zog, kev sib koom ua ke thoob ntiaj teb tso siab tau xa cov torque siab tsim los ntawm lub cav los ntawm cov khoom xa tawm, los ntawm lub driveshaft, mus rau lub tsheb tsav qag (s), yog li propelling lub log thiab txav lub tsheb mus rau pem hauv ntej.
Ua kom haum rau Lub Tsheb Layout
Rau pem hauv ntej- cav, rear-log- tsav tsheb, lub driveshaft ntev yuav tsum khiav hauv qab lub tsheb lub cev. Universal pob qij txha (feem ntau yog ib qho ntawm txhua qhov kawg) tso cai rau nws hloov mus rau qhov kev teeb tsa thiab kev txwv ntawm lub cev hauv qab.
Rau plaub -log- tsav tsheb thiab lub kauj tsav tsheb ntawm pem hauv ntej - lub log- tsav tsheb, lub luag haujlwm ntawm kev sib koom ua ke thoob ntiaj teb (feem ntau yog qhov nrawm nrawm lossis CV sib koom ua ke) tseem ceeb dua. Nws yuav tsum tau ob qho tib si xa hluav taws xob thiab tso cai rau cov kauj ruam loj ntawm lub log.
Yog li ntawd, kev sib koom ua ke thoob ntiaj teb ua raws li "tus choj hloov pauv" ntawm lub tsheb tsav tsheb. Yog tsis muaj nws, lub hwj chim tsis tuaj yeem hla lub spatial thiab dynamic obstacles nthuav tawm los ntawm lub chassis kom ncav cuag lub log uas yuav tsum tau tsav. Nws yog ib qho tseem ceeb kom ntseeg tau tias lub tsheb ua haujlwm tau zoo, muaj peev xwm tswj tau, thiab muaj peev xwm tswj tau ntau txoj kev.
